L’art et l’histoire sont omniprésents dans les rues et monuments de Madrid : parcourez les vestiges de l’ancienne muraille arabe, admirez les églises gothiques et contemplez les magnifiques œuvres d’art de la Renaissance. À proximité de la place Mayor, le surnommé « centre aristocratique » abrite l’impressionnant Palais royal, un édifice monumental du XVIIe siècle qui mêle les styles baroque et classique. Juste à côté se trouvent la place de Oriente, le Théâtre royal et la récente cathédrale de la Almudena, consacrée en 1993 par le pape Jean-Paul II.La capitale regorge de musées à proximité de vote hôtel à Madrid, les principaux étant : le musée du Prado, qui renferme l’une des plus importantes pinacothèques du monde, le musée Thyssen-Bornemisza, sept siècles de peinture européenne hébergés dans 800 m2 de tapisseries et sculptures, et le musée Reina Sofía et l’art contemporain de Salvador Dalí, Miró, Juan Gris et Picasso, tous sur le Paseo du Prado ; le Musée archéologique national et l’histoire de l’Homme représentée à travers l’archéologie, l’ethnographie, la numismatique et l’art décoratif ; le musée Cerralbo et sa collection de plus de 50 000 œuvres de différents artistes et époques ; la Fabrique royale de tapisserie vieille de 3 siècles ; le musée du Chemin de fer, qui renferme les plus belles collections de locomotives et voitures historiques d’Europe ; le Musée de cire et ses personnages illustres de l’histoire espagnole ; le musée académique des Beaux-Arts San Fernando et ses représentations de l’art espagnol, italien et flamand, avec des collections de Goya ou de Pereda ; le musée national d’Anthropologie et la diversité culturelle du monde à travers les cinq continents ; la maison-musée du peintre Joaquín Sorolla ; le musée national des Sciences naturelles et sa collection de minéraux, de plantes et d’animaux originaires des quatre coins du monde.